目前在UFO研究领域中，关于人们对不明飞行物与人类关系方面，较为公认的描述是四类接触方式：
第一类接触："指目击者看到一定距离内的UFO，但是未发生进一步的接触。"在四类接触中，这类接触的发生率最高。我们常常看到类似的节目和报导，某某某处发现不明飞行物，某某某人目击不明飞行物，某某某人拍照或者摄录下不明飞行物的图片或影片等等。
第二类接触："指UFO对环境产生影响，如使汽车无法发动，在地上留下烧痕或印痕，对植物和人体产生物理生理效应。"1994年贵州省贵阳都溪林场突发的事件就被归纳为这种接触方式。
第三类接触："指UFO附近出现的人型生物，与我们地球人类面对面的接触，包括握手、交谈、性接触及人类被绑架。"这类也是接受质疑最多的一种，毕竟经历这种接触的人凤毛麟角，而他们这类接触过程往往都是通过事后描述记录下来，很难留下什么确实的证据。不过，一般而言，在事后记录时，当事人往往需经过催眠才能再现出与外星生命接触的过程。对于承认催眠科学性的人们而言，这类证据还是可以得到认可的，至少不会被认为是经历者的有意编纂。
第四类接触："指心灵接触。人类并没有直接看到UFO或人型生物，但是它们透过人类的灵媒，传下一些特殊的信息。指目击者看到UFO附近出 现类似人样的生物，但他们未与目击者发生更进一步的接触。"这里提供的资料，也是一种二手资料的形式，但是比起第三类接触，这种方式似乎更难使人信服。
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