不久之后,唐朝再次起用薛仁贵经略辽东,薛仁贵继续在辽东任官数年,至上元二年(公元675年),薛仁贵因别人犯罪受到牵连,被贬官至象州, 在被贬期间,薛仁贵协助州官,治政安民,首先平息了匪患,又动员富户救济灾民,当久旱逢雨之时,又率领农民拦水浇田,其它打抱不平、调解纠纷、敬老爱幼等仁风义举枚不胜举,州民感之不尽。当薛仁贵奉命再次出征离别象州时,州民当道跪留,哭声震天。当次年得知薛仁贵病故时,州民建庙建冢以祀,感恩戴德。
开耀元年(公元681年),唐高宗想念了这位和他有几十年交情的“朋友”了,于是命人把薛仁贵叫到长安,当他见到薛仁贵,夕日英姿飒爽的白袍将军已经皱纹满面了,岁月沧桑啊.君臣想见,自然感慨万分,高宗激动的说:“想当年在万年宫,要不是你的话,我早就成鱼食了.你还北伐铁勒,东征高句丽,汉北,辽东向王朝臣服那都是你的功劳啊,虽然你有过错,但是我怎么能忘记你呢.有人说你当年在乌海城下故意把敌人放跑了,我对你遗憾的只有这件事了,如今西部边境不安宁,瓜州(今甘肃安西东南的锁阳城),沙州(今甘肃墩煌东)道路已经不畅通了,你怎么可以继续当个地方官而不为我去指挥军队呢.”唐高宗感人肺腑的一翻话使薛仁贵欣然接受,已经年近七旬的薛仁贵又拜右领军卫将军、检校代州(治雁门,今山西代县)都督永淳二年(公元682年),突厥酋长阿史那骨笃禄招集突厥流散余众,扩展势力,自称可汗,于永淳元年据黑沙城(今内蒙古呼和浩特东北)反唐 .同年 ,单于都护府(治今内蒙古和林格尔西北)检校降户部落官阿史德元珍(因犯罪被囚),闻阿史那骨笃禄反唐,便诈称检校突厥部落以自效,趁机投奔于阿史那骨笃禄。阿史那骨笃禄因阿史德元珍熟知唐朝边疆虚实,即令其为阿波大达干,统帅突厥兵马,进犯并州(治晋阳,今山西太原西南)与单于府北境,杀岚州刺史王德茂。
冬,69岁高龄的薛仁贵带病冒雪率军进击,以安定北边. 领兵去云州,就是今天的大同一带,和突厥的阿史德元珍作战。突厥人问道:“唐朝的将军是谁?”唐兵说:“薛仁贵。”突厥人不信,说:“我们听说薛仁贵将军发配到象州,已经死了,怎么还能活过来?别骗人了!”薛仁贵于是脱下头盔,让突厥人看。因为薛仁贵威名太大了,以前曾经打败过九姓突厥,杀过许多人,突厥人提起他都怕,现在看见了活的薛仁贵,立即下马跪拜,把部队撤回去。薛仁贵来了就是打仗的,哪里会因为受了几拜就客气,立即率兵追击,打了一个大胜仗,斩首一万多,俘虏三万多,还缴获了许多牛马。薛仁贵完成了自己人生最后一击.
永淳二年二月二十一日(即公元683年3月24日),薛仁贵因病于雁门关去世,享年七十岁.国家为纪念他,追赠他为左骁卫大将军,幽州(洽蓟县,今北京城西南)都督.薛仁贵传奇时代结束了.
纵观薛仁贵的一生,只能用“传奇”二字来形容.首先看薛仁贵出身农民来看,在当时的唐朝已经是非常了不起了,薛仁贵处在的时期是唐朝建国以后,不再像灭隋混战的时候需要那么多的勇士,而唐朝诸多名将中,如李靖,李绩,苏定方,裴行检等无不出身名门世家,在少年时期就有良好的教育环境,而薛仁贵不同,他只能靠自己到处学本事,在当官为将的仕途中也是如此,他全是靠自己.然后看他的军事才能,可以说是攻必取,战必胜,毛主席也称其为“常胜将军”,唯一一败责任也不己.最后看政治才能,薛仁贵在辽东与象州任官期间留下的体恤爱民的优良表现才是最让人称道的事情,猛将可以做好父母官可能就只有薛仁贵一个人,因为这些爱民的表现,后世的小说家才一口气给他编了五代小说,写了他孙子的孙子的故事.