神龙元年(705年)，武则天的生命走到了尽头。弥留之际，她下了道遗诏，里边有这样一句话，特别引人注目：“其王、萧二族及褚遂良、韩瑗等子孙亲属当时缘累者，咸令复业。”这相当于给当初因反对自己而遭受迫害的褚遂良等人平反，要知道，当初褚遂良是武则天最为愤恨的人，为什么此时还惦念着他，甚至要为他平反呢？
褚遂良是阳翟(今河南禹州)人，出身于名门望族，学识渊博，性格耿介，尤得唐太宗李世民器重。贞观二十三年(649年)，病重的唐太宗把长孙无忌与褚遂良召入卧室，对他们说：“当年汉武托孤于霍光，刘备托孤于诸葛亮，我以后的事，全都托付给你们了。”又转头对太子李治说：“有长孙无忌和褚遂良在，国家之事，我就放心了。”
褚遂良成为托孤之臣，是因为他是李治最强有力的维护者。当年，太子李承乾因罪被废黜，朝臣多认为九子晋王李治仁厚，应该是太子的不二人选，但太宗更喜欢四子李泰。有一天，他对近臣说：“昨天青雀(李泰的小名)投入我的怀抱说，‘我到今天才得以成为陛下最亲近的儿子，此为我再生之日。我只有一个儿子，百年之后，一定为陛下杀了他，把王位传给晋王’。父子的伦理，原应当是天性，我见他这样，非常垂怜他。”大家听了，面面相觑，都没说什么，唯独褚遂良走上前说：“哪有陛下百年之后，魏王执掌政权为天下的君王，而能杀死自己的儿子，传王位给晋王的道理呢？”太宗幡然醒悟，当天立李治为皇太子。
李治即位后，对褚遂良非常感激，封褚遂良为河南县公，第二年又升为河南郡公。永徽四年(653年)，褚遂良被拜为尚书右仆射，执掌朝政大权。然而高宗李治做梦也想不到，因为立皇后的问题，褚遂良成了他最大的绊脚石。
永徽六年(655年)，高宗受到昭仪武则天的蛊惑，想要废黜王皇后，册立武氏。有一天，他传召长孙无忌、褚遂良、李勣和于志宁入内殿开御前会议。这些人事前得到消息，商议如何劝谏，但谁也不想放这头一炮，褚遂良主动请缨说：“我奉先帝遗诏辅佐陛下，如果不尽愚忠，无脸去见先帝。”
