动物的阴茎骨自然是为交配而准备的。没有阴茎骨的阴茎勃起完全依赖充血,但有了它,阴茎勃起的主动性和反应速度都会大大增加,这在交配机会稍纵即逝的残酷竞争中,的确能帮上大忙。这显然也是进化而得来的,因为原始的单孔和有袋类哺乳动物就没有阴茎骨。
目前来说,绝大多数灵长目动物都有阴茎骨,包括黑猩猩和大猩猩。也有一种没有阴茎骨的灵长动物,那就是蜘蛛猴。还有些胎盘哺乳动物也没有阴茎骨,比如大象、犀牛、马、驴、兔子、鬣狗、鲸和海豚等。至于是什么原因,至今仍很难解释。
动物的阴茎骨在某些文化中,还是生殖能力的象征。它们如同象牙和犀角一样,也会被做成人类的饰品。甚至因此令某些种类的动物遭到过度捕杀。有一块一万多年前灭绝了的海象的阴茎骨化石,曾被发现于西伯利亚,据说这可能是世界上已知的最大的阴茎骨。